如圖所示為RLC電路,有電壓源es及電流源is兩個輸入量。設選取狀態(tài)變量;輸出量為y。建立該網(wǎng)絡動態(tài)方程,并寫出其向量-矩陣形式(提示:先列寫節(jié)點a,b的電流方程及回路電勢平衡方程)。
列寫如圖所示電路中以電源電壓u作為輸入,電容C1,C2上的電壓uc1和uc2作為輸出的狀態(tài)空間表達式。
試繪制圖所示系統(tǒng)的相平面圖,并分析系統(tǒng)d運動特性。初始條件為。