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填空題

系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為，則系統(tǒng)的自然頻率為（）。

答案： -1，-2

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已知f（t）=（t²+4）u（t），則f（t）=（）。

答案：

單邊拉普拉斯變換，則其原函數(shù)f（t）=（）。

答案：