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abb機(jī)器人屬于哪個(gè)國(guó)家()
A.美國(guó)
B.中國(guó)
C.瑞典
D.日本
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】試述機(jī)器人的類(lèi)型?
答案:
1.直角坐標(biāo)式(3P):其運(yùn)動(dòng)是解耦的,控制簡(jiǎn)單,但運(yùn)動(dòng)靈活性較差,自身占據(jù)空間最大。
2.圓柱坐標(biāo)式(R2P...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】試述在工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中采用平衡系統(tǒng)的理由?
答案:
(1)安全。
(2)借助平衡系統(tǒng)能降低因機(jī)器人構(gòu)形變化而導(dǎo)致重力引起的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩變化的峰值。
(3...
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