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單項(xiàng)選擇題

力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上
B、機(jī)器人腕部
C、手指指尖
D、機(jī)座

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單項(xiàng)選擇題

力控制方式的輸入量和反饋量是（）

A、位置信號(hào)
B、力（力矩）信號(hào)
C、速度信號(hào)
D、加速度信號(hào)

單項(xiàng)選擇題

下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）

A、接近覺傳感器
B、接觸覺傳感器
C、壓覺傳感器
D、熱敏電阻

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