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單項(xiàng)選擇題
引入微分作用的目的是（）。
A．消除余差
B．改善高階對(duì)象的調(diào)節(jié)品質(zhì)
C．減小高頻干擾
D．增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
