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多項選擇題

ROS的架構分為哪三個層次？（）

A.應用層
B.基于Linux系統(tǒng)的OS層
C.軟件層
D.中間層

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ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構系統(tǒng)。

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