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問答題
【簡答題】
根據(jù)圖形寫出工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的名稱。
答案:
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【簡答題】什么是工業(yè)機(jī)器人的自由度?
答案:
機(jī)器人的自由度是描述物體運(yùn)動所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。
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【簡答題】工業(yè)機(jī)器人由哪3大部分6個子系統(tǒng)組成?
答案:
3大部分:機(jī)械部分、傳感部分、控制部分
6大子系統(tǒng):驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人—環(huán)境...
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