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填空題

在基頻以下，屬于（）調(diào)速性質(zhì)，而在基頻以上，基本上屬于（）調(diào)速。

答案：恒轉(zhuǎn)矩；恒功率

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常用的階躍響應(yīng)跟隨性能指標有上升時間、峰值時間、（）和（）。

答案：超調(diào)量；調(diào)節(jié)時間

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)歷了（）、（）、（）三種情況。

答案：不飽和；飽和；退飽和

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