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填空題

比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀，而積分調(diào)節(jié)器的輸出則包含了（）的全部歷史。

答案：輸入偏差量

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反饋控制系統(tǒng)的作用是、抵抗（），服從（）。

答案：擾動(dòng)；給定

比例控制的反饋控制系統(tǒng)是被調(diào)量（）的控制系統(tǒng)。

答案：有靜差

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