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單項(xiàng)選擇題
諧波齒輪傳動(dòng)是一種新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與普通齒輪傳動(dòng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)精度高，重量輕、體積小、傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)。諧波傳動(dòng)包括（）基本構(gòu)件。
A.波發(fā)生器
B.輸出軸
C.輸入軸
D.柔輪
E.剛輪
