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問答題

【計算題】
已知剛體（動系）相對于定系的位置可用歐拉角表示為試求剛體的歐拉角速度。

答案：

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【計算題】
質量為m的質點沿平面軌道運動，質點受到指向固定點的徑向力F_r=−kr的吸引，其中k是常數。試采用極坐標和用哈密頓——雅可比方程解出r（t）。假定初始條件為

答案：

【計算題】
試求質點在勢場中運動的主函數S，式中α、F為常數。

答案：

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