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剛體的平動以及剛體的定軸轉動都是剛體平面運動的特例.
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平動剛體上任一點的軌跡有可能是空間曲線,而平面運動剛體上任一點的軌跡則一定是平面曲線.
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剛體作平面運動時,其上任意一個截面都不在自身平面內運動.
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