A.尾重法 B.杠桿—活配重法 C.撓性件—活配重法 D.依靠臂架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)保證其合成重心位置在變幅過(guò)程中沿水平線或接近水平線的軌跡移動(dòng)
A.起升繩補(bǔ)償滑輪組法 B.起升繩補(bǔ)償滑輪法 C.剛性拉桿式組合臂架——四連桿機(jī)構(gòu) D.撓性拉索帶曲線象鼻架式組合臂架