勻質桿AB長2l,B端放置在光滑水平面上。桿在圖示位置自由倒下,試求A點軌跡方程。
板AB質量為m,放在光滑水平面上,其上用鉸鏈連接四連桿機構OCDO1(如圖示)。已知OC=O1D=b,CD=OO1,均質桿OC、O1D質量皆為m1,均質桿CD質量為m2,當桿OC從與鉛垂線夾角為Θ由靜止開始轉到水平位置時,求板AB的位移。
圖示均質滑輪A質量為m,重物M1、M2質量分別為m1和m2,斜面的傾角為Θ,忽略摩擦。已知重物M2的加速度a,試求軸承O處的約束力(表示成a的函數(shù))。