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問答題

【計算題】
令x（t）是一個是不變的標量隨機變量，它在加性高斯白噪聲v（t）中被觀測，即y（t）=x（t）+v（t）為觀測數(shù)據(jù)，若用kalman濾波器自適應估計x（t），試設計kalman濾波器。
（1）構造離散時間的狀態(tài)空間方程
（2）求出狀態(tài)變量想x（k）的更新公式。

答案：

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【計算題】
設觀測量y（k）由有用信號s（k）和與s（k）不相關的零均值白噪聲e（k）相加而成，即
y（k）=s（k）+e（k）
且已估計出它們的相關函數(shù)分別為

求非因果維納濾波器的頻率特性。

答案：

【計算題】
平穩(wěn)信號s（k）形成的濾波器為

其中e（k）是零均值單位（即方差為1）白噪聲。求維納濾波器（其脈沖響應序列的項數(shù)指定為2）。

答案：

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