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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】試對(duì)比PID控制器，說(shuō)明模糊控制器及其特點(diǎn)。
答案：
模糊控制方法的主要優(yōu)點(diǎn)是它不需要對(duì)被控系統(tǒng)有十分精確的了解，而主要把注意力放在控制器的設(shè)計(jì)上。
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】PID控制器的參數(shù)kp、ki、kd對(duì)控制質(zhì)量各有什么影響？
答案：
比例控制的作用是對(duì)當(dāng)前的偏差信號(hào)e（t）進(jìn)行比例運(yùn)算后作為控制信號(hào)u（t）輸出。比例控制的特點(diǎn)是，只要偏差e（t）存在，...
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】嵌入式系統(tǒng)有哪些設(shè)計(jì)方法，它們各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？
答案：
基于模板的設(shè)計(jì)方法：指使用市場(chǎng)上銷(xiāo)售的總線模板來(lái)構(gòu)成自己的專(zhuān)用嵌入式系統(tǒng)。這種設(shè)計(jì)方法能大大縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，但設(shè)計(jì)出...
