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填空題

電樞元件從電樞繞組一條支路經(jīng)過電刷進(jìn)入電樞繞組另一條支路，該元件中電流從一個(gè)方向變換到另一個(gè)方向的過程，稱為（）。

答案：換向

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調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的方法有三種，即：（）、（）、（）。

答案：

改變電源電壓U、改變電樞回路串接的電阻p_aR、改變氣隙主磁通

直流電機(jī)的勵磁方式可分為（）、（）、（）、（）四類。

答案：他勵、并勵、串勵、復(fù)勵