【計(jì)算題】

無重桿OA以角速度ω₀繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，質(zhì)量m=25kg，半徑R=200mm的均質(zhì)圓盤以3種方式安裝于桿OA的點(diǎn)A，如圖12-12a所示。在圖a中，圓盤與桿OA焊接在一起，在圖b中，圓盤與桿OA在點(diǎn)A鉸接，且相對(duì)桿OA以角速度ω_r逆時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖c中，圓盤相對(duì)桿OA以角速度ω_r順時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)。已知ω₀=ω_r=4rad/s，計(jì)算在此3種情況下，圓盤對(duì)軸O的動(dòng)量矩。