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多項選擇題
剛體作定軸轉(zhuǎn)動，其上某點A到轉(zhuǎn)距離為R，為求出剛體上任意點在某一瞬時的速度和加速度的大小，下述哪組條件是充分的？（）
A.已知點A的速度及該點的全加速度方向
B.已知點A的切向加速度及法向加速度
C.已知點A的切向加速度及該點的全加速度方向
D.已知點A的法向加速度及該點的速度
