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多項選擇題

對于滯后較大的對象，根據要求通常可以采用（）。

A.PI
B.PD
C.P
D.PID

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多項選擇題

在PI控制規(guī)律中，如果過渡過程振蕩比較劇烈，可以適當（）。

A.減小比例度
B.增加比例度
C.增加積分時間

多項選擇題

減小比例度，會使系統(tǒng)過渡過程的穩(wěn)定性變差，因此只有在對象的（）時，比例度可以選得小一些。

A.滯后較小
B.時間常數較大
C.放大系數較小

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