齒輪傳動(dòng)按軸線的相對位置分為兩軸線平行和兩軸線不平行(兩軸相交或兩軸相錯(cuò))兩種傳動(dòng)。
兩軸線平行的圓柱齒輪傳動(dòng)有直齒,斜齒,人字齒等。
有錐齒輪傳動(dòng)(直齒、曲齒)。