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問答題

【計算題】
系統(tǒng)方框圖如圖所示，試求：
（1）當閉環(huán)極點為時的K，K₁值；
（2）在上面所確定的K₁值下，當K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。

答案：

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【計算題】
已知兩個負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)分別為：

試分別作出幅相頻特性；并用奈奎斯特判據(jù)判斷各系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：

【計算題】
試繪制其例Nyquist圖。

答案：

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