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單項選擇題

（）是運用內(nèi)環(huán)非線性反饋控制，構(gòu)造偽線性系統(tǒng)。

A.相平面法
B.相軌跡法
C.描述函數(shù)法
D.逆系統(tǒng)法

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每個閉環(huán)特征根的變化軌跡都是整個根軌跡的一個分支。

答案：正確

兩個極點間的根軌跡上只有一個分離點。

答案：錯誤

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