如圖所示是紅外線感應自動開閉的垃圾桶，采用電池供電，當手靠近桶蓋時，桶蓋自動打開，手遠離桶蓋后，延時5-6秒桶蓋自動關閉。該控制系統(tǒng)的被控對象是（）

某種磁盤驅動器（結構示意圖如圖所示）讀取數據時，需將磁頭定位到某個磁道。當控制裝置接收到預期磁頭位置信號后，控制電機驅動支撐臂及磁頭移動到相應的磁道。傳感器檢測磁頭的位置，并將檢測到的信號發(fā)送給控制裝置與預期信號進行比較，控制裝置根據比較偏差值做出調整。磁頭定位控制系統(tǒng)的方框圖如圖乙所示。該磁頭定位控制系統(tǒng)中，被控量是（）