如圖,這是自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理框圖,試指出各個(gè)環(huán)節(jié)的名稱(即ABCD四個(gè)環(huán)節(jié)),并說(shuō)明各個(gè)環(huán)節(jié)的輸入和輸出的信號(hào)名稱。