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問答題

【簡答題】常用防止積分飽和的方法有哪些？

答案： 1.在控制器輸出達(dá)到輸出范圍上限值或下限值時(shí)，暫時(shí)去掉積分作用。
2.在控制器輸出達(dá)到輸出范圍上限值或下限值時(shí)...

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【簡答題】什么是積分飽和，其危害是什么？

答案：具有積分作用的控制器在單方向偏差信號(hào)的作用下，其輸出達(dá)到輸出范圍上限值或下限值以后，積分作用將繼續(xù)進(jìn)行，從而使控制器脫離...

【簡答題】什么是微分時(shí)間常數(shù)？

答案：在階躍信號(hào)輸入下，比例微分調(diào)節(jié)器的輸出，從一開始的跳變值，下降了微分作用輸出部分的63.2%所經(jīng)過的時(shí)間