系統(tǒng)在零狀態(tài)條件下,在單位階躍信號(hào)作用下的響應(yīng)稱(chēng)單位階躍響應(yīng)。
控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程為二階微分方程,稱(chēng)為二階系統(tǒng)。