是描述系統(tǒng)內(nèi)部物理量(或變量)之間動(dòng)態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。
除給定值之外,凡能引起被控量變化的因素,都是干擾。干擾又稱(chēng)擾動(dòng)。
是作用于自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸入端并作為控制依據(jù)的物理量。給定值又稱(chēng)輸入信號(hào)、輸入指令、參考輸入。