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填空題

決定二階系統(tǒng)動態(tài)性能的兩個重要參數(shù)是阻尼系數(shù)ξ和（）

答案：無阻尼自然振蕩頻率w_n

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系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，與（）、（）的形式無關(guān)。

答案：輸入量；擾動量

對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、（）和準(zhǔn)確性。

答案：快速性