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單項(xiàng)選擇題

應(yīng)急操舵的特點(diǎn)是（）
①手柄直接控制舵機(jī)；
②沒(méi)有反饋裝置；
③反饋裝置控制舵機(jī)開(kāi)關(guān)；
④與隨動(dòng)舵相同。

A.①②
B.①③
C.①
D.④

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單項(xiàng)選擇題

在自動(dòng)舵表達(dá)式δ＝-K₁Φ中，系數(shù)K₁可根據(jù)（）來(lái)選擇調(diào)節(jié)。

A.氣候條件
B.舵的類型
C.船型、海況、裝載量
D.外界干擾情況

單項(xiàng)選擇題

只按偏航角大小來(lái)操舵的自動(dòng)舵（）
①比較直觀；
②能克服偏航角速度；
③航向穩(wěn)定較快；
④航跡成“S”曲線，精度較差。

A.①②
B.②③
C.③④
D.①④

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