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填空題

失動量產(chǎn)生的原理主要有（）和機(jī)械元件的變形。

答案：傳動系統(tǒng)中機(jī)械元件間的間隙

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步進(jìn)電機(jī)總角位移與成正比輸入（），轉(zhuǎn)速正比于輸入脈沖的（）。

答案：脈沖頻率；數(shù)量

數(shù)控機(jī)床根據(jù)伺服系統(tǒng)來分可分為（）。

答案：開環(huán)、半閉環(huán)、全閉環(huán)

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