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單項(xiàng)選擇題

自動(dòng)舵一般由偏航檢測、信號(hào)比較、信號(hào)放大、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和反饋等主要機(jī)構(gòu)組成，其中檢測船舶偏航的元件是（）

A.GPS導(dǎo)航儀；
B.標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)；
C.磁羅經(jīng)；
D.陀螺羅經(jīng)。

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單項(xiàng)選擇題

自適應(yīng)舵中估算船在某一舵角下轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)的模塊為（）

A.辨識(shí)裝置；
B.卡爾曼濾波器；
C.增益調(diào)節(jié)器；
D.最佳控制器。

單項(xiàng)選擇題

總噸位的用途有（）
①是劃分船舶等級的依據(jù)；
②是比較船舶大小的依據(jù)；
③是收取港口使費(fèi)的依據(jù)；
④是船舶配員的依據(jù)；
⑤是計(jì)算船舶保險(xiǎn)費(fèi)用的依據(jù)。

A.①、②、④、⑤；
B.①、②、③、④、⑤；
C.①、③、④、⑤；
D.①、②、③、④。