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問答題

【計算題】

如圖a所示,質(zhì)量為m的滑塊A,可以在水平光滑槽中運動,具有剛性系數(shù)為k的彈簧1端與滑塊相連接,另1端固定。桿AB長度為l,質(zhì)量忽略不計,A端與滑塊A鉸接,B端裝有質(zhì)量m1,在鉛直平面內(nèi)可繞點A旋轉(zhuǎn)。設(shè)在力偶M作用下轉(zhuǎn)動角速度ω為常數(shù)。求滑塊A的運動微分方程。

答案:


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