當(dāng)已知所有的關(guān)節(jié)變量時(shí),可用正運(yùn)動(dòng)學(xué)來確定機(jī)器人末端手的位姿。
一種可重復(fù)再現(xiàn)通過示教編程存儲(chǔ)起來的作業(yè)程序的機(jī)器人。
工件某一個(gè)自由度(或某幾個(gè)自由度)被兩個(gè)(或兩個(gè)以上)約束點(diǎn)約束,稱為過定位。也稱為重復(fù)定位或超定位。