直接推動(dòng)被控對(duì)象,使其被控量發(fā)生變化。
將比較元件給出的偏差進(jìn)行放大,用來推動(dòng)執(zhí)行元件去控制被控對(duì)象。
把測(cè)量元件檢測(cè)的被控量實(shí)際值與給定元件給出的參據(jù)量進(jìn)行比較,求出它們之間的偏差。