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智能汽車的位置服務(wù)系統(tǒng),除了要能提供準(zhǔn)確的車輛定位功能外,還要讓汽車能與另外的汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)位置互通,從而實(shí)現(xiàn)約定目標(biāo)的行駛目的。
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判斷題
常用的定位技術(shù)一般有三大類:自主定位、星基定位和陸基定位。對(duì)于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)來說,通常采用前兩類定位技術(shù),其中自主定位技術(shù)的代表是推算定位(DR)技術(shù),而GPS技術(shù)則屬于星基定位技術(shù)。
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判斷題
智能汽車智能決策規(guī)劃模塊以任務(wù)層次分解,可以分為三個(gè)模塊化結(jié)構(gòu):宏觀路徑規(guī)劃、中央行駛行為決策和微觀軌跡規(guī)劃。
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