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填空題

導(dǎo)軌副用于引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向運(yùn)動(dòng)。若導(dǎo)軌副機(jī)構(gòu)簡單、阻尼系數(shù)大、剛度大，但易產(chǎn)生低速爬引現(xiàn)象，則導(dǎo)軌副是（）

答案：滑動(dòng)導(dǎo)軌副

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當(dāng)剛輪固定，柔輪輸出，波形發(fā)生器輸入時(shí)，諧波齒輪可實(shí)現(xiàn)（）傳動(dòng)。

答案：增速異向

在兩級(jí)齒輪傳動(dòng)中，若傳動(dòng)比的分配方案是i₁=i₂，則其遵循的原則是（）

答案：重量最輕

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