以凸輪軸心為圓心,以其輪廓最小向徑為半斤的圓稱為機緣。
當以曲柄為原動件時。機構的最小傳動角出現在曲柄與機架兩次共線的位置之一處。
平面連桿機構是由若干個構件用低副連接,且構件在相互平行的平面內運動的機構,又稱平面低副機構。