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問答題
【計算題】
對圖示系統(tǒng)，完成以下各題：
1）K為何值時，阻尼比ζ=0.5？
2）比較加入（1+Ks）與不加（1+Ks）時系統(tǒng)的性能（比較分析tp、tr、ts、σ），由此得到的結(jié)論是什么？
答案：
閉環(huán)傳遞函數(shù)為：
