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問答題

【計算題】
有電路如圖所示。以電壓u（t）為輸入量，求以電感中的電流和電容上的電壓作為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程，和以電阻R2上的電壓作為輸出量的輸出方程。

答案：

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試求圖示系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖，并建立其狀態(tài)空間表達式。

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