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問答題
【簡答題】簡述先進制造技術(shù)的概念、分類及特點。
答案：
先進制造技術(shù)是指在傳統(tǒng)制造技術(shù)基礎(chǔ)上不斷吸收機械、電子、信息、材料、能源以及現(xiàn)代管理技術(shù)的成果，將其綜合應用于產(chǎn)品設(shè)計、...
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問答題
【簡答題】簡述直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、球坐標機器人和關(guān)節(jié)機器人坐標軸的構(gòu)成。
答案：
直角坐標機器人：由三個相互正交的平移坐標軸組成，各個坐標軸運動獨立，具有控制簡單、定位精度高的特點；
圓柱坐標...
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問答題
【簡答題】工業(yè)機器人由哪幾部分組成？其中哪一部分是機器人的大腦，有什么作用？工業(yè)機器人按結(jié)構(gòu)形式分為哪幾類？其中哪類具有兩個旋轉(zhuǎn)軸和一個平移軸？
答案：
執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、位置檢測裝置；
控制系統(tǒng)是機器人的大腦，控制與支配機器人按給定的程序動作，并記憶...
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