車床的傳動裝置如圖所示。已知各齒輪的齒數分別為：z₁=40，z₂=84，z₃=28，z₄=80；帶動刀具的絲杠的螺距為h₄=12mm。求車刀切削工件的螺距h₁。

如圖所示，摩擦傳動機構的主動軸I的轉速為n=600r/min。軸I的輪盤與軸Ⅱ的輪盤接觸，接觸點按箭頭A所示的方向移動。距離d的變化規(guī)律為d=100−5t，其中d以mm計，t以s計。已知r=50mm，R=150mm。
求：（1）以距離d表示軸II的角加速度；（2）當d=r時，輪B邊緣上1點的全加速度。