已知。試求X(KT)。
已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示,其中,采樣周期T=1s,試求r(t)=1(t)時,系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差,過渡過程在最少拍內(nèi)結(jié)束的D(z)。