A、比例積分微分 B、比例積分 C、比例微分 D、比例
A、超調(diào)量過大 B、被控變量長(zhǎng)時(shí)間偏離給定值 C、被控對(duì)象通常都是有差系統(tǒng) D、過渡時(shí)間比較長(zhǎng)
A、控制時(shí)間較短,最大偏差較大 B、控制時(shí)間較短,最大偏差較小 C、控制時(shí)間較長(zhǎng),最大偏差較大 D、控制時(shí)間較長(zhǎng),最大偏差較小