試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料車自動(dòng)裝、卸料的控制程序。控制要求如下：
①某運(yùn)料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動(dòng)。運(yùn)料車啟動(dòng)后，自動(dòng)返回A地停止，同時(shí)控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關(guān)閉料斗門，運(yùn)料車自動(dòng)向B地運(yùn)行。到達(dá)B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運(yùn)料車底門關(guān)閉，開始返回A地。之后重復(fù)運(yùn)行。
②運(yùn)料車在運(yùn)行過程中，可用手動(dòng)開關(guān)使其停車。再次啟動(dòng)后，可重復(fù)①中內(nèi)容。

試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)水箱自動(dòng)儲(chǔ)水控制系統(tǒng)。控制要求如下：如圖所示儲(chǔ)水箱，由電磁閥控制進(jìn)水。當(dāng)水位低于下限位時(shí)，電磁閥Y打開進(jìn)水。當(dāng)水位高于上限位時(shí)，電磁閥Y關(guān)閉。下限位傳感器為S1，水位低于S1時(shí)，S1閉合；水位高于S1時(shí)，S1斷開。上限位傳感器為S2，水位高于S2時(shí)，S2閉合；水位低于S2時(shí)，S2斷開。