如圖所示凸輪機構(gòu)中，凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉(zhuǎn)動，帶動直桿AB沿鉛直線上、下運動，且O，A，B 共線。凸輪上與點A接觸的點為' A，圖示瞬時凸輪輪緣線上點' A的曲率半徑為ρ_A，點' A的法線與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時AB的速度及加速度

圖示鉸鏈四邊形機構(gòu)中，O₁A=O₂B=100mm，又O₁O₂=AB，桿O₁A以等角速度ω=2rad/s繞軸O₁轉(zhuǎn)動。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當Φ=60º時桿CD的速度和加速度。