某系統(tǒng)在階躍信號r(t)=1(t)、零初始條件下的輸出響應(yīng),試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)和脈沖響應(yīng)cδ(t)。
設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制該系統(tǒng)的三根軌跡,并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
已知負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 1.試?yán)L制系統(tǒng)的根軌跡圖; 2.求系統(tǒng)穩(wěn)定K的取值范圍; 3.確定系統(tǒng)響應(yīng)為等幅振蕩的K值和振蕩頻率。