A.可以控制碰撞監(jiān)控的開和關(guān)B.可以完成坐標(biāo)系的選擇C.可以完成關(guān)節(jié)運(yùn)動軸J1~J6的切換D.可以完成動作模式選擇
A.加載新的電機(jī)校準(zhǔn)偏移值可能會改變預(yù)設(shè)位置B.編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移值可能會改變預(yù)設(shè)位置C.電機(jī)校準(zhǔn)偏移值一般在機(jī)器人銘牌上D.更改電機(jī)校準(zhǔn)偏移值后不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新
A.RAPID 程序有程序模塊和系統(tǒng)模塊組成B.一般只通過新建程序模塊來構(gòu)建機(jī)器人的程序C.RAPID 程序可以有兩個main 主程序D.main 程序是整個RAPID 程序執(zhí)行的起點