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問答題
【簡答題】旋轉(zhuǎn)編碼器分為哪幾種？各有什么特點？
答案：
絕對式編碼器：常用語檢測轉(zhuǎn)角信號，若需要轉(zhuǎn)速信號，應對轉(zhuǎn)角微分。增量式編碼器：可直接檢測轉(zhuǎn)速信號。
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問答題
【簡答題】比例調(diào)節(jié)器和積分調(diào)節(jié)器有何不同？
答案：
比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差的現(xiàn)狀，而積分調(diào)節(jié)器的輸出則包含了輸入偏差量的全部歷史
