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判斷題

雙臂交叉式機械手的兩個手臂交叉成一定角度，并可往復運動。

答案：正確

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機械手刀庫主要是靠凸輪機構(gòu)完成換刀動作的，簡單、可靠。

答案：正確

換刀機械手按手臂分類，有單臂和雙臂機械手。

答案：正確

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